Mox三维动作捕捉系统

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Description

MoX是一套灵活的、无需摄像头的惯性动作捕捉解决方案,便携的MoX 系统能够在户外阳光下大范围环境下进行动作捕捉,无需拘泥于专用动作捕捉室的小范围进行工作

MoX基于MEMS惯性传感器、人体生物力学模型以及数据融合算法,是VMSENS公司多年技术积累革命性产品,创新的MoX 产品是一套低成本、高性能的动作捕捉系统

VMSENS的MoX 系统是三维动画制作,虚拟仿真训练、增强现实、实时特效等领域客户的最佳选择

 

 

 

MoX Suit 硬件系统

l17个人体运动传感器

l舒适的MoX专用传感器服装

l先进的捷联绑带安装系统

l最大1000米的范围的无线动作捕捉

l便于运输的轻型手提箱系统

MotionBox Studio 软件

l实时查看/回放/编辑/记录动作捕捉数据

l.BVH/ .FBX等流行格式的导出

l先进的23段骨骼的人体动力学模型

l实时的的三维可视化数据显示

l实时导入Autodesk Motion Builder ®等动作编辑软件

特点

l使用地点无限制,可以在户外、办公室内使用,而无需专用实验室或专用环境

l完全无线数据传输,没有电缆困扰

l没有光线要求的动作捕捉

l穿着方便,可以在动作捕捉服外穿着其他衣服

l方便的捷联系统,在15分钟内完成准备工作

l方便拆卸,易于搬运

l完整的3D动画流程管道嵌入,支持Autodesk Motion Builder®, 3DSMax®, Maya®等

l完备的软件开发支持,使得开发更加容易

动作精度

l高性能的惯性运动传感器提供精确的运动捕捉数据

l在任意光照环境下使用(户外阳光、封闭暗室等)

l抗EM电磁干扰

先进性

l灵活易用

l实时显示,预先可视化

l节省后期处理时间

l平滑干净的动作捕捉数据

 

 

MoX人体动力学模型

l采用国际标准23段人体动力学模型

l每一个传感器安装都具有初始位置对准参数

l参数可调节调节人体模型,满足欧洲/ 亚洲等不同体型的需求

l新进的脊柱与肩部动力学参数,动作还原更逼真

 

系统校准

灵活方便的校准工具,可以保证动作捕捉结果的精确度,通过可视化的校准工具,用户可以单独进行校准,无需第三方人员帮助

l基本校准仅仅需要10秒“T”体型校准,就可以使用

l数据参数仅仅需要人体基本参数

l高级校准需要更加详细的人体体型参数,传感器定位更加精准

 

MoX人体动作解算引擎

输出

l全身人体动力学参数,每一个关节的(位移、速度、加速度、转动速率、转动角度)

滑步效应(Foot Slide

先进的人体关节链接解算模型技术( Permanent Joint Link ),身体运动更加切合实际,身体关节不会断裂进行,无需后期调节

上下楼行走( Permanent  Floor Contact

配合改进的人体动力解算模型的ZVU算法,实现上下楼/登高行走,无需永久接触地面,减少后期调节工作量

更新率

l内部数据更新率1200 Hz

l输出帧率240 , 120, 100, 80, 60, 50, 30, 25, 24 Hz

 

环境干扰

l高性能的惯性运动传感器提供精确的运动捕捉数据

l在任意光照环境下使用(户外阳光、封闭暗室等)

l抗EM电磁干扰

l开放接口支持混合动作捕捉(Hybrid Mocap)模式(与光学/ 电磁/ 超声波/ 无线同时使用)

 

多人动作捕捉

l支持第三方位移输入,用以提高相对位置精度

l支持一台PC同一场景的多人捕捉

 

 

 

MotionBox Studio 软件

功能

l迅速校准与标定

l可视化的三维动作捕捉数据实时显示/ 播放/ 编辑

l灵活的二次开发接口功能

输出格式支持

l.BVH (Biovision Hierarchical Data)

l.FBX

l人体运动关节三维姿态信息

l原始运动传感器信息(陀螺仪/ 加速度/ 磁场计)

Motion Studio Bio-Professional

l外部实时光学摄像机支持

lC3D格式支持

l多人支持

l实时/ 后期数据分析处理

MoX 软件开发包

l易于集成与定制的应用软件开发包

l提供实时人体骨骼运动方向和位置数据

l提供校准接口与方式

l可预先进行录制动作捕捉文件,后期二次处理

l支持辅助三维位置信息的实时输入

MoX 动作捕捉数据流

l网络流格式的动作捕捉数据

l通过本地的TCP/IP协议传输,远程观看

l惯性运动信息(加速度/转动速率)实时获取

l可直接引入Autodesk Motion Builder ® Maya ®实时显示

某些功能存在与其他SDK中,咨询VMSENS以获得更多信息!

Some features are only available in SDK, ask for possibilities!

MotionBox 软件开发包

l易于集成定制程序与开发例子源代码

l可移植的3D人体模型显示

l实时的人体三维姿态与位置信息数据接口(.dll)

l解算引擎与网络层均可接收实时的第三方辅助位置数据

 

 

第三方软件支持

 

 

lMotion Builder

lMaya

l3D Max

lMatlab

lUnity

lSiemens PLM Software

lDassault Catia/ Delmia

 

 

 

 

 

 

 

 

WHO need us? 

3D动画制作

 Animation

MOX Suit 提供的平滑的、实时预览的运动捕捉数据减少了后期处理工作,能够满足小型3D 工作室需求,简单易用的使用方式使得动作捕捉系统能够快速的建立起来。

In the innovating fields where motion and orientation tracking is needed, a realistic effect can be created by using the motion tracking devices, The design of a 3d video game or a movie with special effects require a huge work on 3d animations. VMSENS offers a low cost and easy to use solution for capturing humans, animals and objects movements. Placing our sensors on body segments allows you to track accurately movements in real time. No need for an expensive studio: our products can be used anytime, anywhere.

虚拟仿真与训练

Virtual Reality & Simulation

动作捕捉系统的建设简单到可以装载在手提箱内进行,这样的系统是得虚拟现实、仿真系统的构建异常简单,同时成本的控制使得系统的建设更加经济,Mox Suit 系统许可多人同时进行动作捕捉,并且提供了低延时的平滑数据。

Inertial Systems have a primary importance in virtual reality systems. We provide the smallest motion tracking devices for the applications, for example, to track head/ arms/legs movements. According to the segment orientation, the virtual reality system can change the view point in order to reflect, in real time, what you are looking at. By moving the sensor in your hand, you can also interact with virtual objects, just as if you hold the object for real.

人体运动科学、体育竞技、康复医疗

Biomechanical, Gait Analysis & Rehabilitation

Mox Suit 提供了运动加速度、转动量等原始物理量,使得科研人员可以更加快速的进行运动科学分析,促进交叉学科的科学研究,体育竞技训练的动作分析可以帮助运动员使用科学的方法提高运动竞技能力,同样对于康复治疗也具有广泛的应用

Motion capture is ideal for a wide range of sports applications, both as a research tool and in training situations. Physical limitations and movement optimization are of great interest in the prevention of injuries to athletes.

In addition to biomechanical studies, motion capture may be used to study how external, psychological factors affect balance, movement ability and performance. The VMSENS motion tracking & analysis system is widely used in the sport science, human motion analysis field, the human motion tracking and analysis results can speed the human motion analysis of and promote the interdisciplinary researches.

Traditional systems for capturing human movement require expensive and fixed infrastructures that define and limit the subject to a specific tracked volume. The VMSENS wireless motion tracker offers a sourceless solution that allows the subject to move freely in any environment.