Mox-Vis光学-惯性混合运动追踪系统

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Description

MoX Vis是一套灵活的、光学惯性融合动作捕捉系统解决方案,便携的MoX 系统能够在大范围环境下进行动作捕捉,无需拘泥于专用动作捕捉室的小范围进行工作,精准的光学运动追踪系统,可以达到0.1mm的动作捕捉精度

MoX Vis 基于VMSENS 在行业的专用数据融合算法,通过光学运动追踪系统与惯性运动解算系统进行紧耦合解算算法设计,融合两类技术的优点创新而成,是VMSENS公司多年技术积累革命性产品

VMSENS 的MoX  Vis 系统是虚拟仿真训练、增强现实、混合现实以及三维运动分析领域客户的最佳选择

 

 

 

MoX Vis 硬件系统

l17个人体运动传感器(可扩展为19个)

l舒适的MoX专用传感器服装

l先进的捷联绑带安装系统

l4个光学摄像机(数量根据场地配置)

l混合运动追踪技术融合机

l便于运输的轻型手提箱系统

MoX Vis Studio 软件

l实时查看/回放/编辑/记录动作捕捉数据

l对接光学与惯性混合系统同步连接

l先进的光学惯性混合动力学模型

l实时的的三维可视化数据显示

特点

l完全无线数据传输,没有电缆困扰

l穿着方便,可以在动作捕捉服外穿着其他衣服

l方便的捷联系统,在15分钟内完成准备工作

l方便拆卸,易于搬运

l完整的虚拟现实管道技术支持等

l完备的软件开发支持,使得开发更加容易

运动追踪精度

l高性能的光学系统提供精确的运动捕捉数据

l捕捉精度可达1mm

l惯性传感器抗EM电磁干扰

先进性

l灵活易用

l实时显示,预先可视化

l支持多人捕捉

 

 

光学系统

分辨率

 1280 × 1024

像素尺寸

4.8 µm × 4.8 µm

帧率:

30–240 FPS (adjustable)

波长:

850 nm IR 亮度可调

延时

4.2 ms

快门类型

 global

光源

10 ultra high power LEDs

水平/ 垂直FOV

82°/ 70°

*根据实际使用情况调节参数

 

 

传感器数量

全身动作捕捉

17(19个)

上半身

11(包含腰部安装位置)

下半身

7(包含腰部安装位置)

备用传感器

3

 

单独传感器性能指标

动态范围

± 360 deg

加速度

(± 5/ 16/ 24g)

角速度

2000/ 22000°/sec 

静态精度

< 0.5 deg

动态精度2

2 deg RMS

角度分辨率

0.05 deg

最大更新率

480 Hz  (内部)

1 无干扰磁场环境下测量

2  在VMSENS数据融合算法下测定,取决于运动类型

*详细信息参考iVM-w/ VM-i产品

 

 

 

Mox Vis Studio 软件

功能

l迅速校准与标定

l可视化的三维动作捕捉数据实时显示/ 播放/ 编辑

l灵活的二次开发接口功能

输出格式支持

l位置数据 X/ Y/ Z

l姿态数据 Roll/ Yaw/ Pitch

l三维人体工作捕捉系统

MoX Vis 软件开发包

l易于集成与定制的应用软件开发包

l提供实时人体骨骼运动方向和位置数据

l提供校准接口与方式

l可预先进行录制动作捕捉文件,后期二次处理

l支持辅助三维位置信息的实时输入

追踪数据网络流

l网络流格式的动作捕捉数据

l惯性运动信息(加速度/转动速率)实时获取

某些功能存在与其他SDK中,咨询VMSENS以获得更多信息!

Mox Vis软件开发包

l易于集成定制程序与开发例子源代码

l可移植的3D人体模型显示

l实时的人体三维姿态与位置信息数据接口(.dll)

l解算引擎与网络层均可接收实时的第三方辅助位置数据

 

 

第三方软件支持

lMotion Builder

lMaya

l3D Max

lMatlab

lUnity

lSiemens PLM Software

lDassault Catia/ Delmia

 

 

 

 

 

 

 

 

WHO need us? 

3D动画制作

 Animation

MOX Suit 提供的平滑的、实时预览的运动捕捉数据减少了后期处理工作,能够满足小型3D 工作室需求,简单易用的使用方式使得动作捕捉系统能够快速的建立起来。

In the innovating fields where motion and orientation tracking is needed, a realistic effect can be created by using the motion tracking devices, The design of a 3d video game or a movie with special effects require a huge work on 3d animations. VMSENS offers a low cost and easy to use solution for capturing humans, animals and objects movements. Placing our sensors on body segments allows you to track accurately movements in real time. No need for an expensive studio: our products can be used anytime, anywhere.

虚拟仿真与训练

Virtual Reality & Simulation

动作捕捉系统的建设简单到可以装载在手提箱内进行,这样的系统是得虚拟现实、仿真系统的构建异常简单,同时成本的控制使得系统的建设更加经济,Mox Suit 系统许可多人同时进行动作捕捉,并且提供了低延时的平滑数据。

Inertial Systems have a primary importance in virtual reality systems. We provide the smallest motion tracking devices for the applications, for example, to track head/ arms/legs movements. According to the segment orientation, the virtual reality system can change the view point in order to reflect, in real time, what you are looking at. By moving the sensor in your hand, you can also interact with virtual objects, just as if you hold the object for real.

人体运动科学、体育竞技、康复医疗

Biomechanical, Gait Analysis & Rehabilitation

Mox Suit 提供了运动加速度、转动量等原始物理量,使得科研人员可以更加快速的进行运动科学分析,促进交叉学科的科学研究,体育竞技训练的动作分析可以帮助运动员使用科学的方法提高运动竞技能力,同样对于康复治疗也具有广泛的应用

Motion capture is ideal for a wide range of sports applications, both as a research tool and in training situations. Physical limitations and movement optimization are of great interest in the prevention of injuries to athletes.

In addition to biomechanical studies, motion capture may be used to study how external, psychological factors affect balance, movement ability and performance. The VMSENS motion tracking & analysis system is widely used in the sport science, human motion analysis field, the human motion tracking and analysis results can speed the human motion analysis of and promote the interdisciplinary researches.

Traditional systems for capturing human movement require expensive and fixed infrastructures that define and limit the subject to a specific tracked volume. The VMSENS wireless motion tracker offers a sourceless solution that allows the subject to move freely in any environment.